Xuất hiện trong truyện Anh hùng xạ điêu và Thần điêu hiệp lữ, Tiên Thiên Công là võ công tâm đắc nhất của Vương Trùng Dương, tổ sư Toàn Chân Giáo. Đây là võ học đạo gia chính tông, có tác dụng đả thông kỳ kinh bát mạch, khi tu luyện thành sẽ có một nội lực cao thâm còn vượt trội hơn so với Cửu Âm Chân Kinh. Môn nội công này không có giới hạn, càng tu luyện thì nội lực càng cao thâm, ngoài ra nó còn có tác dụng chữa thương rất hiệu quả.

Theo truyện Anh hùng xạ điêu, trong lần luận kiếm ở Hoa Sơn, Trung Thần Thông Trùng Dương Chân Nhân rất khâm phục Nhất Dương Chỉ của Đoàn Hoàng Gia, nên khi bệnh cũ lại phát, Vương Trùng Dương nghĩ mình chắc không còn sống lâu nên tới Đại Lý, chủ yếu là để truyền lại công phu lợi hại nhất của ông là Tiên Thiên Công cho Nam Đế Đoàn Hoàng Gia.

Như thế, Đoàn Hoàng gia với thần công Nhất Dương Chỉ của hoàng gia và Tiên Thiên Công Trùng Dương Chân Nhân có thể khắc chế Tây Độc Âu Dương Phong, không sợ y hoành hành tác quái nữa.

Chỉ vì Đông Tà, Tây Độc, Nam Đế, Bắc Cái và Trung Thần Thông, năm người danh tiếng ngang nhau, nếu nói là tới truyền thụ công phu thì không khỏi có chỗ bất kính với Đoàn Hoàng gia, nên trước tiên xin Đoàn Hoàng gia truyền thụ Nhất Dương Chỉ rồi mới đem Tiên Thiên Công ra trao đổi.

Đoàn Hoàng gia hiểu dụng ý của y, trong lòng rất kính trọng, lập tức chuyên tâm tu luyện Tiên Thiên Công.

Một số nghi vấn cho rằng Tử Hà Thần Công của Hoa Sơn phái là do bản thiếu từ Tiên Thiên Công biến hóa mà thành.